工作职责:
1.在 平台实现定位、感知、规划、控制、避障等核心节点;
2.优化算法性能,完成模型压缩调优;
3.开发嵌入式桥接层,实现双向通信;
4.优化嵌入式平台的资源使用与系统稳定性;
5.部署并优化推理速度与精度,支持现场实车测试与迭代;
6.撰写单元测试、集成测试脚本,参与 验证与故障诊断;
7.根据需求工况,作业能耗,对电机,电池的具体参数进行选配,保证作业需求。
任职资格:
1.硕士及以上学历,计算机科学、自动化、人工智相关专业;
2.了解机器人自动化操作的基本原理和控制方法,熟悉机器人运动学和动力学;
3.熟练掌握 计算机语言;
4.掌握 感知技术或机器学习模型。