工作职责：

1、对现有导航控制算法的优化及调参，确保性能满足使用需求；
2、特殊工况导航性能提升；
3、参与拖拉机、收获机&插秧机等机型导航控制算法调试。

任职资格：

1、本科及以上学历，自动化、车辆工程、机器人、计算机等相关专业，3年以上相关工作经验，其中必须有农机自动驾驶、无人拖拉机、插秧机或工程机械（如挖掘机、割草机）等非铺装路面车辆的路径跟踪开发经验。
2、英语4级及以上，具备良好的英文文献阅读能力，能无障碍阅读GitHub Issue及学术论文。
3、精通C/C++，具备良好的代码风格和面向对象设计思想，熟悉常见的设计模式。
4、熟练使用Linux开发环境，掌握Git版本管理、Makefile/CMake编译构建流程。
5、熟悉交叉编译，有ARM嵌入式平台开发经验者优先，熟练使用GDB、Valgrind等调试和性能分析工具。
6、深入理解PID、MPC（模型预测控制）、LQR（线性二次型调节器）、Stanley、Pure Pursuit等算法原理，并能结合应用场景进行算法优化。