工作职责:
1.路径规划详细设计
1.1 针对开发目标及开发方案,进行代码实现;
1.2 根据功能需求,设计路径规划方案,并进行方案评审;
1.3 对迭代的路径规划软件进行版本管理。
2. 路径规划功能单元仿真测试
2.1 根据路径规划需求,设计覆盖不同车辆、机具类型、不同工况的单元测试用例;
2.2 将测试用例输入至路径规划单元,测试输入的路径是否满足开发需求;
2.3对测试过程中出现的代码问题进行修复,对不完善的功能进行算法优化 。
3.路径规划功能系统测试
3.1 结合路径规划开发需求,设计显示屏端等覆盖不同车辆、机具类型、不同工况的测试用例;
3.2 将测试用例输入智能驾驶测试系统,测试在不同地块下的输出路径;
3.3 对测试过程中出现的路径规划相关问题进行处理,并复测。
任职资格:
1、硕士及以上学历,车辆工程、电子工程、自动控制、计算机等相关专业;
2、熟悉车载CAN通信及诊断原理、熟悉模式开发流程。