工作职责：

1.控制算法及软件详细设计
1.1 根据需求概要设计出控制策略及控制算法并对其进行优化
1.2 针对策略进行详细仿真分析，并输出仿真报告
2.轮角执行闭环控制设计
2.1 针对需求设计轮角获取算法并对其进行测试优化
2.2 设计轮角自动标定的实现方式方法，并对其进行验证
3.控制算法数据在线分析
3.1 根据控制算法数据设计详细的分析方案及测试用例
3.2 按照方案使用MATLAB编写数据分析代码并进行数据分析
4.控制算法BUG修复
根据测试验证中发现的路径跟踪问题进行数据分析

任职资格：

精通相关软件语言，熟悉车载通信及诊断原理、熟悉相关算法