工作职责：

1.对现有导航控制算法的优化及调参，确保性能满足使用需求
2.特殊工况导航性能提升
3.参与拖拉机、收获机&插秧机等机型导航控制算法调试
4.数据分析与优化，收集并分析导航实验或实际运行中的数据，持续优化控制策略和算法，以满足导航性能的不断提升。

任职资格：

1.具备良好的英文文献阅读能力。
2.编程与系统能力
精通C/C++，具备良好的代码风格和面向对象设计思想，熟悉常见的设计模式。
熟练使用编译构建流程。
熟悉交叉编译，有嵌入式平台开发经验者优先。
熟练使用调试和性能分析工具。
3.控制理论与算法
经典与现代控制:深入理解相关算法原理，并能结合应用场景进行算法优化
车辆动力学:熟悉自行车模型、阿克曼转向几何
4.路径跟踪控制算法相关的EI/SCI论文，农机导航控制算法方向优先