工作职责:
1、基于图像处理、毫米波雷达、激光雷达、RTK的数据融合,包含但不限于点云数据处理,图像数据处理等;
2、 从事无人驾驶感知软件的开发、调试和集成;
3、 毫米波雷达点云PCL处理和图像采集、样本标签、神经网络训练、移植等工作;
任职资格:
1、 熟练的无人驾驶环境感知各种应用场景的理解能力;
2、 精通C++ 11、OpenCV,PCL,Makefile工程开发;
3、 熟悉Ubuntu系统,有ROS、Autoware、Apollo等开源无人驾驶框架的开发经验优先,熟悉Mobieye 系列产品的应用开发;
4、 熟悉多传感器的标定和数据处理流程,熟悉Kitti数据级,Yolo算法应用等;
5、 熟悉Bayesian/KF/EFK算法应用, 具有导航/多传感器融合的项目开发经验,精通场景语义分割算法、地面滤波算法,Cluster算法、ROI算法,检测、跟踪、特征提取、识别算法,关联匹配算法;
6、博士研究生学历。