工作职责：
1、主导农业机器人与智能农机集群调度方案调研、规划、设计与实施；
2、负责农业机器人系统架构设计与集成，涉及模块功能划分、交互接口制定、软件框架的设计与实施，测试方案制定等职能，交付高质量的软件系统；
3、在系统集成的框架下指导机器人边缘端的集群调度方案接入与适配。
任职资格：
1、本科及以上学历，计算机/电子信息/运筹学等相关专业；
2、精通C/C++，了解Python、Java编程语言，具有良好的代码编写习惯，熟练掌握基本数据结构和经典算法；
3、精通Linux/Windows跨平台开发、熟悉进程间通信、内存管理与IPC机制；
4、熟悉分布式消息中间件（ROS、ZMQ、MQTT等）的通信模式；
5、熟悉分布式机器人集群调度算法与路径规划算法；
6、了解机器人集群调度相关的非线性优化算法与工具；
7、5年以上机器人领域集群调度平台、算法开发经验，主导或参与的机器人集群调度方案有落地实施经验者优先。
