工作职责:
1.根据农业机器人业务需求,设计传感、计算、执行、运维等农业机器人的总体架构和功能模块;
2.根据农业机器人业务需求,跟踪新技术发展,提供路线图与技术风险分析;
3.对核心软硬件进行评估选型,编写可行性与风险评估报告;
4.负责农业机器人技术框架的搭建和部署,定义消息接口与数据流;
5.负责制定农业机器人各子系统接口规范(消息定义、数据格式、协议标准)和功能安全方案;
6.协调算法、嵌入式、机械、电气等团队的集成工作,监督版本迭代与测试;
7.负责专利布局。
任职资格:
1、硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、机器人等相关专业;
2、具备复杂嵌入式/机器人系统架构经验,有自动驾驶或农业机器人项目经验优先;
3、精通 ROS 2 架构、DDS/MQTT、CANopen/J1939、ISOBUS VT 等通信协议;
4、熟悉 SLAM、深度学习感知、路径规划与控制算法;
5、具备算法优化和性能评估的能力,能够对农业机器人整体方案和技术路线进行能力评估和建设。